МАЗ-206 стал представителем автобусов МАЗ второго поколения, которые характеризуются современным дизайном и большими эксплуатационными возможностями. Анализ перевозок показал наличие острой необходимости в современном городском автобусе компактных размеров, но обладающем значительной пассажировместимостью. Именно МАЗ-206 можно отнести к представителям пассажирского транспорта среднего класса. Новый автобус является низкопольным, тем самым продолжая традицию городских автобусов МАЗ. Он рассчитан на перевозку 70 пассажиров, включая 25 мест для сидения.
В стандартную комплектацию машины входит оснащение трапом для посадки пассажиров в инвалидных колясках.
Автобус оборудован двигателем DaimlerChrysler OM 904LA мощностью 130 кВт (176 л.с.), соответствующим нормам «Евро-3». Коробка передач – ZF6S700 BO. Передняя ось – зависимая пневматическая двухбалонная. В конструкции автобуса применен механизм рулевого управления интегрального типа, что повышает его маневренность на узких улицах (радиус разворота – 10 м). Уровень пола составляет 340 мм от полотна дороги. Снаряженная масса МАЗ-206 – 7920 кг.